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Introducción

Esta sección documenta los proyectos de hardware y prototipos con Arduino desarrollados por el Grupo de Anda. Nuestros proyectos se centran en soluciones prácticas y creativas utilizando microcontroladores y componentes electrónicos.

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Proyectos Disponibles

Duende Servo Control

Sistema de control de servo con movimientos naturales y modos de operación

Lámpara Solar

Sistema de temporización para control de lámpara solar con ciclos automáticos

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Plataformas Utilizadas

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Arduino Nano

La mayoría de nuestros proyectos utilizan el Arduino Nano por sus características:
  • Microcontrolador: ATmega328P
  • Voltaje de operación: 5V
  • Pines digitales I/O: 14 (6 PWM)
  • Pines analógicos: 8
  • Memoria Flash: 32KB
  • SRAM: 2KB
  • EEPROM: 1KB
  • Tamaño compacto: Ideal para proyectos embebidos
El Arduino Nano es pin-compatible con el Arduino Uno pero en un factor de forma más pequeño, perfecto para proyectos permanentes.

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Herramientas y Recursos

1

Arduino IDE

Descarga e instala el Arduino IDE para programar los microcontroladores.
2

Librería Servo

La mayoría de proyectos usan la librería Servo estándar incluida en Arduino IDE.
3

Protoboard y Componentes

Componentes básicos: resistencias, LEDs, servomotores, cables jumper.
4

Fuente de Alimentación

Considera la corriente requerida por servos y otros actuadores (típicamente 5V, 1-2A).

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Buenas Prácticas

Importante: Siempre desconecta la alimentación antes de modificar el circuito para evitar daños a los componentes.

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Programación

  • Usa nombres descriptivos para variables y constantes
  • Documenta los pines utilizados al inicio del código
  • Implementa máquinas de estado para comportamientos complejos
  • Valida las lecturas de serial antes de procesarlas

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Hardware

  • Verifica las conexiones antes de alimentar el circuito
  • Usa resistencias limitadoras para LEDs
  • Conecta el GND común entre todos los componentes
  • Alimenta servos desde fuente externa si usas múltiples motores

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Estructura de Código Típica

// Definición de pines
const int PIN_DISPOSITIVO = 9;

// Variables globales
unsigned long tiempoInicio = 0;

void setup() {
  // Inicialización de pines y comunicación serial
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_DISPOSITIVO, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Lógica principal del programa
}

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Próximos Pasos

Arduino Projects

Explora todos los proyectos Arduino en detalle

Duende Servo

Proyecto destacado: Sistema de control de servo inteligente

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